Robot có thể nhận diện vật liệu khi chạm vào bề mặt
02/Thg7/2012 15:51:12
Nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm robot với 117 loại vật liêu phổ biến từ vải, đồ dùng văn phòng tới các thiết bị máy móc, và sau khi lựa chọn và lấy thông tin từ 5 chuyển động được lập trình sẵn nó có thể chỉ ra loại vật liệu đang chạm là gì với độ chính xác lên tới 95%. Thậm chí nó có thể nhận biết tốt ngay cả với hai vật liệu có tính chất bề mặt gần giống nhau mà con người không thể phân biệt khi chạm vào.
Sensor cảm ứng được đặt tên BioTac có cấu tạo và nguyên tắc hoạt động giống như ngón tay người. Cấu tạo của nó gồm 3 lớp chính: lớp màng giả da ngoài cùng, lớp chất lỏng ở giữa và phần lõi cứng. Dự định sensor BioTac sẽ được sản xuất thương mại và bán cho các hãng chế tạo robot và chân tay giả trong thời gian tới.
Lớp da ngoài làm từ vật liệu mềm và mỏng, thậm chí bề mặt có nó còn có các đường vân giống như vân tay của chúng ta. Các vân này giúp này giúp tạo ra các rung động khi sensor trượt trên bề mặt của vật liệu. Tiếp đến là lớp chất lỏng ở giữa giúp truyền các rung động ở lớp ngoài cùng tới phần lõi, nó giống như phần mô cơ mềm và máu trên tay người. Trong khi đó phần lõi cứng giống như xương ngón tay có các hydrophone để ghi lại các rung động truyền từ lớp ngoài cùng qua lớp chất lỏng ở giữa. Với cấu tạo như vậy BioTac có thể ghi lại các tín hiệu khác nhau về độ rung cũng như nhiệt độ khi di chuyển nó trên bề mặt vật liệu nào đó.
Theo Hiendaihoa.com